单雄信和单盈盈去洛阳，郑王王世充得知单雄信到洛阳后喜出望外，求女儿王玉凤以身作则，留下单雄信。王玉凤听父命，把绣球扔给单雄信，单雄信稀里糊涂成了王世充的女婿。王世充热情款待单雄信，单雄信骑虎难下，只能答应。
瓦岗兵力薄弱，泗水关被抢，罗成再也受不了李密的不作为了。罗成怒斥李密，几言不合，李密怒斩罗成。秦琼看到李密毫无悔改，决定离开。王伯当送别秦琼、罗成、程咬金独自留在瓦岗。秦琼一行等着，商量去洛阳看望单雄信，然后制定计划。
单雄相信王世充重用，王世充要他招瓦岗老将，与他平定天下，报李渊抄袭满门之仇。单雄信非常感动，日日巡街，询问瓦岗兄弟们的下落。一天，单雄信巡街时，正遇秦琼、罗成、程咬金等人，高兴不已，将几个人迎到府中。王世充要单雄信一定要留住这三个人，又怕李唐之人来拉拢，所以告诉单雄信要严格防范。罗成、单盈盈终于再次相见，两人交心，终于解开心结，重归于好，并同意相守到老，永不分离。
李渊的父子分析了世界大势，派李世民、李建成、李元吉到山西招兵。山西太原铁匠尉迟恭，力量无穷，能抵得上三个人。听说李唐李世民在招兵，就辞去了义父乔公山，去找李世民。临行前，乔公山给了尉迟恭一对十八节的紫金钢鞭。